いただいたコメントで知ったのですが、Windows Mobile用のGoogle Mapsがバージョンアップして、ストリートビューにも対応していたんですね。
さっそくダウンロードしてみました。
Touch HDで直接ダウンロードして、すぐにインストール。
起動してみると、こんな感じに表示されます。
たとえば、ここに表示されているヨドバシカメラのあたりをタップ&ホールドすると、メニューが出てきてストリートビューを選択できます。
こんな感じで、ちょっと画像が荒いですが、出先でも見られるのはいいですね。